避免商標轉讓被駁回的方法，關鍵在于遵循商標法規定及細致的前期準備。以下是詳細步驟：

1. 核實商標狀態：首先，確保商標處于有效狀態，未到期未續展、未被注銷或撤銷。檢查商標是否存在質押、查封等情況，這些都會直接影響轉讓的順利進行。

2. 審查轉讓資格：確認轉讓人是否具備合法轉讓資格，特別是集體商標，需確保轉讓人具備相應的注冊人資格。同時，檢查轉讓申請書中各項信息是否準確無誤，避免因填寫錯誤導致駁回。

3. 全面盡職調查：在轉讓前進行詳盡的盡職調查，了解商標是否存在侵權行為、是否涉及訴訟等潛在問題。確保商標權益清晰無爭議，避免轉讓后因權屬問題引發糾紛。

4. 專業機構協助：尋求專業知識產權代理機構的協助，他們具備豐富的經驗和專業知識，能夠幫助識別潛在風險并提供解決方案。在準備轉讓材料、提交申請等環節提供專業的指導和支持。

5. 合法合規操作：在整個轉讓過程中，嚴格遵守商標法及相關法律法規的規定，確保所有操作合法合規。這不僅能夠降低被駁回的風險，還能保護雙方的合法權益。

通過以上步驟的細致準備和嚴格執行，可以大大提高商標轉讓的成功率，降低被駁回的風險。