商標侵權的定義是指未經授權使用他人注冊商標的行為。判斷商標侵權的要素包括以下幾點：

1. 未經授權使用他人注冊商標：商標是注冊商標權人享有的一種專有權利，未經授權使用他人注冊商標的行為是商標侵權行為。

2. 侵犯了注冊商標的專有性：商標是區別不同商品或服務來源的標志，未經授權使用他人注冊商標的行為，侵犯了該商標的專有性。

3. 造成了消費者混淆：商標侵權行為可能導致消費者混淆，誤認為該商品或服務與注冊商標權利人存在某種聯系。

4. 違反了法律規定：商標侵權行為違反了相關法律法規，包括商標法等法律法規。

綜上所述，判斷商標侵權的要素包括以上幾點，同時需要遵守相關法律法規。