商標權人想將商標變更到新公司名下的，可以將商標權轉讓給新公司，簽訂轉讓協議，并且向商標管理部門登記。

《中華人民共和國商標法》第四十二條：轉讓注冊商標的，轉讓人和受讓人應當簽訂轉讓協議，并共同向商標局提出申請。受讓人應當保證使用該注冊商標的商品質量。

轉讓注冊商標的，商標注冊人對其在同一種商品上注冊的近似的商標，或者在類似商品上注冊的相同或者近似的商標，應當一并轉讓。

對容易導致混淆或者有其他不良影響的轉讓，商標局不予核準，書面通知申請人并說明理由。

轉讓注冊商標經核準后，予以公告。受讓人自公告之日起享有商標專用權。