商標轉讓的形式有：合同轉讓，繼承轉讓，因行政命令而發生轉讓。合同轉讓是指轉讓人和受讓人之間通過簽訂轉讓合同或協議的方式轉讓注冊商標。繼承轉讓是指個人及依法登記的個體工商戶死亡或喪失行為能力，由法定繼承人繼受其注冊商標。因行政命令而發生的商標轉讓是指由法院等公權力機構進行商標歸屬判決后發生的商標轉讓。

轉讓注冊商標的，轉讓人和受讓人應當簽訂轉讓協議，并共同向商標局提出申請。

注冊商標的轉讓是商標注冊人在注冊商標的有效期內，依法定程序，將商標專用權轉讓給另一方的行為。注冊商標的轉讓一般有以下幾個形式：

1、合同轉讓。轉讓人通過合同，約定轉讓注冊商標的內容、相互間的權利、義務和違約責任等，這種形式的轉讓一般是有償的，即轉讓人通過轉讓注冊商標專用權而收取一定的轉讓費用。

2、繼受轉讓。注冊商標的繼受轉讓，有兩種情況：

(1)注冊所有人(自然人)死亡即其生命結束后，有繼承人按繼承程序繼承死者生前所有的注冊商標。

(2)作為注冊商標所有人的企業被合并或被兼并時的繼受移轉。

3、因行政命令而發生的轉讓。這種轉讓形式一般發生在公有制國家。這里說的行政命令主要是那些引起財產流轉的計劃和行政。