自平衡車主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理是“動態穩定”。利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。關于自平衡車商標所在的類別應該如何選擇？ 通過在商標分類百科查詢中可以得知，這45類商標分類中，自平衡車商標屬于第12類。其中包括運載工具；陸、空、海用運載裝置。 1204-自行車、三輪車及其零部件（不包括輪胎） 自行車車筐120248，機動三輪車C120017，電動三輪車C120018，助力車C120019，自平衡車C120021 1205-纜車，架空運輸設備 1206-輪椅，手推車，兒童推車