注冊商標許可是指商標權人或其授權的人將注冊商標許可他人使用，被許可使用人支付使用費的行為。商標權人或其授權的人為許可人，另一方為被許可人。許可使用后，許可人并不喪失商標權，被許可人只取得使用權。商標注冊商標的使用許可是一種租借使用注冊商標的契約形式，是通過合同來實現的。