注冊商標的轉讓形式有合同轉讓、繼承轉讓和因行政命令而發生的轉讓。 1、合同轉讓是指轉讓人和受讓人之間通過簽訂轉讓合同或協議的方式轉讓注冊商標的。 2、繼承轉讓是指個人及依法登記的個體工商戶死亡或喪失行為能力，由法定繼承人繼受其注冊商標的。 3、因行政命令而發生的商標轉讓是指由法院等公權力機構進行商標歸屬判決后發生的商標轉讓。